达朗贝尔定理是关于变换的著名定理。该定理断言：达朗贝尔在微分方程、力学两方面贡献都很大。1743年出版了他的著作《动力学》，其内容包括了把固体物理的动力学归结成静力学的方法，这就是我们现在所说的“达朗贝尔原理”。
沙勒根据达朗贝尔定理，又延伸出一个沙勒定理。
对神交的达朗贝尔说：“其实呢，我也想到了一个处理更加复杂运动的方法。”
达朗贝尔说：“既非平移又非旋转，这个就是最复杂的研究对象了。”
沙勒说：“在你的基础上，就可以继续把这种看此复杂的运动，再次给分解了。”
达朗贝尔说：“如何分解？”
沙勒直接提出沙勒定理说：“既非旋转也非平移的空间第一种合同变换是一个旋转与一个平移之积，且旋转轴平行于这平移的方向。”
达朗贝尔说：“666！”</div>