隋炀帝大业二年，隋炀帝派遣尚书令杨素和将作大匠宇文恺营建洛阳城，并定都于此。唐代虽然定都长安城，但将洛阳定为东都，并且加高了城垣、新建了上阳宫。隋唐洛阳外城九门，宫城、皇城各向外开一门。与之前的洛阳城不同，隋唐时期的洛阳城跨洛水南北两岸，洛阳城内沿河建有四道桥梁，此外还引入伊、德、谷水等，用明渠相勾连，将宫殿区和市坊连通起来，形成了城内的水路网。
隋唐洛阳城里的皇城、宫城设置于西北，宫城位于核心，其南为皇城，东西各建有隔城和夹城，北面为玄武城、曜仪城和圆壁城，东夹城之外还建有东城，东城之北为含嘉仓城，以上自成体系，和城市其他地方还有区隔。
城东北和南城是居民区和商业区，划分为坊市。隋唐洛阳城内设有三市，隋代在南城设有丰都市和大同市，城北设通远市；唐则设西市、南市和北市，都在城内洛水沿岸。城内主干道是定鼎门内大街，宽三十余丈。
安史之乱后，唐代走向衰弱，洛阳经过几次战火之后也趋于荒废，昔日坊市大都变为农田，但是基本架构延续到宋朝。
宋代洛阳维持了皇城和宫城，但是规模日渐缩小，宋徽宗时改为行宫曾扩建一次，外城城墙日渐倾颓，很多城市防御措施也已经失修了。金灭北宋之后，洛阳再临战火，城郭宫室再遭兵劫，就逐渐从一个全国性城市，变为一个区域性城市了。
现在刘克仁和军师二人所游览的洛阳城，虽然不复以往的辉煌，但是那往日的辉煌值得所有的人去凭吊。
军师问刘克仁道：“将军可知道洛阳城的八大古关？”
刘克仁想了想答道：“知道是知道，只是没有先生知道的清楚，还是先生教我吧！”
军师笑道：“将军这是取笑鄙人呢，还是将军说说吧。”
刘克仁也笑了笑道：“这名气最大的当属函谷关，南峙巍巍秦岭，北淌滚滚黄河。战国时，秦国始在此处置关，称秦关。汉楼船将军杨仆‘徒关于新安’，南史称汉函谷关。函谷关为洛阳通向西方的要塞，东指洛都，西望长安，南临涧河，北依邙山。有‘一夫当关，万夫莫开’之险，为洛阳八关之首。第二个是轩辕关，轩辕关是洛阳东南门户，位于太室、少室两山之间。两侧山崖怪石嶙峋，山势雄伟险要，道路曲折盘旋，是洛阳东南部的险关要道，历来是兵家必争之地。轩辕关因山路曲折旋绕，又名‘十八盘’。第三个关叫作小平津关，小平津关位于孟津关之东约二十里，也是黄河上的一道津渡。其地位仅次于富平津（孟津），故名‘小平津’。第四个关口是旋门关，旋门关古称‘虎牢关’，汉改‘成皋关’。虎牢，春秋时为郑国之地。相传周穆王获虎筑栅笼喂养于此，故名‘虎牢’。”</div>